? ? ? ? 魚眼鏡頭拍出的圖像具有扭曲的效果，一般是用于模擬魚眼所看到的成像結(jié)果。很多廠家生產(chǎn)了可隨時(shí)更換的外置鏡頭，隨著魚眼鏡頭的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，無(wú)論是鏡頭廠商的生產(chǎn)制造還是各種應(yīng)用，例如手機(jī)外置的魚眼鏡頭拍攝人像的使用，車載攝像頭魚眼鏡頭的使用都離不開(kāi)魚眼測(cè)試卡，下面搜羅了五種常見(jiàn)的廣角魚眼測(cè)試卡分享給大家。

1、SFRreg圖的極端視場(chǎng)廣角魚眼測(cè)試卡

顯示約90度（水平角）的SFRreg中心圖，對(duì)于90度以外的角度添加單獨(dú)的SFRreg圖（可以超過(guò)180°視場(chǎng)角）
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SFRreg中心圖設(shè)計(jì)用于覆蓋中央90°的相機(jī)，具有更大的視覺(jué)場(chǎng)（可以> 180°）。它旨在與通常面向相機(jī)的其他單個(gè)SFRreg圖一起使用。

典型布置的俯視圖如下所示。側(cè)面上的圖表通常表示位于相機(jī)場(chǎng)的角（以及可能側(cè)）中的兩個(gè)（或更多個(gè)）圖表。有關(guān)更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱SFRreg說(shuō)明。

具有SFRreg中心圖的圖像的SFRreg設(shè)置窗口和面向相機(jī)的四個(gè)外部圖表顯示在右側(cè)。 視場(chǎng)約為180度。 選擇了19個(gè)定位標(biāo)記（中心圖中為15個(gè)，外部為4個(gè)）。

反光噴墨圖僅可用于粗糙表面，因?yàn)檫@些圖表的寬視角使得難以用半光澤圖控制眩光（鏡面反射）。

由于失真，打印的失真圖表的縱橫比與常規(guī)圖表不同。

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2、SFRplus廣角測(cè)試卡正?；?5-120°FoV

? ? ? ? SFRplus預(yù)失真圖表被設(shè)計(jì)為產(chǎn)生用于特定對(duì)角角度視場(chǎng)的倒數(shù)，并且它們?cè)谙喈?dāng)大范圍的角視場(chǎng)上工作良好。不需要特別校正。SFRplus和eSFR ISO可以承受中等量的光學(xué)失真（枕形或桶形），但它們有明確的限制。 特殊版本的SFRplus和eSFR ISO圖表，可以使用高度桶形扭曲（“魚眼”）鏡頭，視野高達(dá)160度左右，用于許多應(yīng)用，特別是汽車后視和運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)。 可以使用SFRreg模塊測(cè)試視場(chǎng)超過(guò)160度甚至接近360度的相機(jī)，SFRreg模塊使用面向相機(jī)的多個(gè)單獨(dú)的“定位標(biāo)記”圖表。

這里是一個(gè)高度桶形失真的圖像（從SFRplus設(shè)置窗口）。 它實(shí)際上與SFRplus一起使用，但是ROI大小必須非常小，以避免在角區(qū)域中包括圖表邊緣或條形，并且圖像的角點(diǎn)不包括在分析中。 隨著更多的失真，SFRplus可能完全失敗。

高度桶變形（“魚眼”）圖像（該圖像實(shí)際上來(lái)自具有小于最佳預(yù)失真量的預(yù)失真圖表。）

為了測(cè)量高度扭曲的魚眼鏡頭的性能，Imatest提供了幾個(gè)預(yù)失真圖表：設(shè)計(jì)有內(nèi)置枕形失真（桶形失真的倒數(shù)）的圖表，以便用于SFRplus分析的圖像具有相對(duì)較小的失真量。

魚眼透鏡在物體角度θ和圖像平面上的半徑r之間的映射中不同于正常（直線）透鏡。

對(duì)于直線透鏡，r = ftanθ。

對(duì)于典型的魚眼鏡頭，有幾種映射，但最常見(jiàn)的是r =fΘ。

預(yù)失真圖表被設(shè)計(jì)為產(chǎn)生用于特定對(duì)角角度視場(chǎng)的倒數(shù)，并且它們?cè)谙喈?dāng)大范圍的角視場(chǎng)上工作良好。不需要特別校正。

Imatest提供兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)預(yù)失真圖表以及可能具有極大失真的自定義圖表（這意味著中心的圖表高度可能遠(yuǎn)小于邊緣，這可能會(huì)影響高分辨率相機(jī)的測(cè)量）。

每個(gè)圖表都有兩個(gè)以淺灰色打印的數(shù)字（因此它們不影響測(cè)量），位于底部欄下方。第一數(shù)目是以弧度為單位的最佳角度視場(chǎng)的一半。乘以360 /π以獲得以度為單位的角度視場(chǎng)。例如，0.8333對(duì)應(yīng)于95.5度的角FoV，并且對(duì)于從大約85到120度的視場(chǎng)工作。 （標(biāo)準(zhǔn)圖表適用于<85度。）第二個(gè)數(shù)字是縮放因子，在SFRplus中獲得正確的失真和視場(chǎng)測(cè)量值。這些數(shù)字應(yīng)輸入到SFRplus更多設(shè)置窗口：

預(yù)失真圖表示例

所有噴墨和攝影膠片SFRplus，eSFR ISO和棋盤圖表都可以預(yù)矯正。

失真參數(shù)= 0.833。

最佳視場(chǎng)= 95.5°對(duì)角線。

可用視野= 85-120°。

5×9個(gè)正方形。

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3、SFRplus廣角魚眼測(cè)試卡預(yù)畸變120-150oFoV

? ? ? ? 兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)預(yù)失真圖表以及可能具有極大失真的自定義圖表（這意味著中心的圖表高度可能遠(yuǎn)小于邊緣，這可能會(huì)影響高分辨率相機(jī)的測(cè)量）。

? ? ? ? SFRplus和eSFR ISO可以承受中等量的光學(xué)失真（枕形或桶形），但它們有明確的限制。 在本頁(yè)中，我們描述了特殊版本的SFRplus和eSFR ISO圖表，可以使用高度桶形扭曲（“魚眼”）鏡頭，視野高達(dá)160度左右，用于許多應(yīng)用，特別是汽車 后視和運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)。 可以使用SFRreg模塊測(cè)試視場(chǎng)超過(guò)160度甚至接近360度的相機(jī)，SFRreg模塊使用面向相機(jī)的多個(gè)單獨(dú)的“注冊(cè)標(biāo)志”圖表。
這里是一個(gè)強(qiáng)烈桶形失真的圖像（從SFRplus設(shè)置窗口）。 它實(shí)際上與SFRplus一起使用，但是ROI大小必須非常小，以避免在角區(qū)域中包括圖表邊緣或條形，并且圖像的角點(diǎn)不包括在分析中。 隨著更多的失真，SFRplus可能完全失敗。

為了測(cè)量高度扭曲的魚眼鏡頭的性能，Imatest提供了幾個(gè)預(yù)失真圖表：設(shè)計(jì)有內(nèi)置枕形失真（桶形失真的倒數(shù)）的圖表，以便用于SFRplus分析的圖像具有相對(duì)較小的失真量。

魚眼透鏡在物體角度θ和圖像平面上的半徑r之間的映射中不同于正常（直線）透鏡。

對(duì)于直線透鏡，r = ftanθ。

對(duì)于典型的魚眼鏡頭，有幾種映射，但最常見(jiàn)的是r =fΘ。

預(yù)失真圖表被設(shè)計(jì)為產(chǎn)生用于特定對(duì)角角度視場(chǎng)的該映射的逆，并且它們?cè)谙喈?dāng)大范圍的角視場(chǎng)上工作良好。不需要完美校正。

提供兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)預(yù)失真圖表以及可能具有極大失真的自定義圖表（這意味著中心的圖表高度可能遠(yuǎn)小于邊緣，這可能會(huì)影響高分辨率相機(jī)的測(cè)量）。

每個(gè)圖表都有兩個(gè)以淺灰色打印的數(shù)字（因此它們不影響測(cè)量），位于底部欄下方。第一數(shù)目是以弧度為單位的最佳角度視場(chǎng)的一半。乘以360 /π以獲得以度為單位的角度視場(chǎng)。例如，0.8333對(duì)應(yīng)于95.5度的角FoV，并且對(duì)于從大約85到120度的視場(chǎng)工作。 （標(biāo)準(zhǔn)圖表適用于<85度。）

第二個(gè)數(shù)字是縮放因子，在SFRplus中獲得正確的失真和視場(chǎng)測(cè)量值。這些數(shù)字應(yīng)輸入到SFRplus更多設(shè)置窗口：

所有噴墨和攝影膠片SFRplus，eSFR ISO和棋盤圖表都可以預(yù)矯正。

失真參數(shù)= 1.167。

最佳視場(chǎng)= 134°對(duì)角線。

可用視野= 120-150°。

5×7正方形

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4、SFRplus魚眼廣角測(cè)試卡自定義畸變高達(dá)160oFoV

? ? ? ? 圖像的極角不能在160°以上測(cè)量。當(dāng)使用這些非常預(yù)失真的圖表與高分辨率相機(jī)時(shí)，建議注意，因?yàn)橹行牡南鄬?duì)較小的圖表高度可能影響測(cè)量。

失真參數(shù)= 1.4。

最佳視場(chǎng)= 160°對(duì)角線。

可用視野≥150°。

5×7正方形

圖像的極角不能在160°以上測(cè)量。當(dāng)使用這些非常預(yù)失真的圖表與高分辨率相機(jī)時(shí)，建議注意，因?yàn)橹行牡南鄬?duì)較小的圖表高度可能影響測(cè)量。參見(jiàn)圖表質(zhì)量指數(shù)（CQI）。

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5、eSFR廣角測(cè)試卡ISO預(yù)畸變失真120-150oFoV

? ? ? ? 預(yù)失真圖表被設(shè)計(jì)為產(chǎn)生用于特定對(duì)角角度視場(chǎng)的倒數(shù)，并且它們?cè)谙喈?dāng)大范圍的角視場(chǎng)上工作良好，不需要特別校正。

? ? ? ? 提供兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)預(yù)失真圖表以及可能具有極大失真的自定義圖表（這意味著中心的圖表高度可能遠(yuǎn)小于邊緣，這可能會(huì)影響高分辨率相機(jī)的測(cè)量）。

? ? ? ? 每個(gè)圖表都有兩個(gè)以淺灰色打印的數(shù)字（因此它們不影響測(cè)量），位于底部欄下方。第一數(shù)目是以弧度為單位的最佳角度視場(chǎng)的一半。乘以360 /π以獲得以度為單位的角度視場(chǎng)。例如，0.8333對(duì)應(yīng)于95.5度的角FoV，并且對(duì)于從大約85到120度的視場(chǎng)工作。 （標(biāo)準(zhǔn)圖表適用于<85度。）第二個(gè)數(shù)字是縮放因子，在SFRplus中獲得正確的失真和視場(chǎng)測(cè)量值。這些數(shù)字應(yīng)輸入到SFRplus更多設(shè)置窗口。

所有噴墨和攝影膠片SFRplus，eSFR ISO和棋盤圖表都可以預(yù)矯正。

最佳視場(chǎng)= 134°對(duì)角線。

可用視野= 120-150°。

顯示增強(qiáng)版本。

任何版本的eSFR ISO圖表可以在具有任何失真程度的噴墨或LVT膠片介質(zhì)中生成。